Dunia teknologi pengimbasan 3D telah mencapai satu pencapaian penting, dengan sistem LIDAR DIY kini boleh diakses oleh penggemar pada harga yang mengejutkan mampu milik. Projek PILIDAR yang dipaparkan dalam perbincangan baru-baru ini menunjukkan bagaimana penggemar boleh membina pengimbas panorama 3D 360° mereka sendiri menggunakan komponen yang mudah didapati dengan harga kurang daripada $300, satu perbezaan ketara berbanding beribu-ribu dolar yang sistem ini berharga hanya sedekad yang lalu.
 |
|---|
| Tangkapan skrin repositori GitHub untuk projek PILIDAR, menyerlahkan sumbangan sumber terbuka kepada teknologi pengimbasan 3D yang berpatutan |
Pendemokrasian Teknologi LIDAR
Teknologi LIDAR (Light Detection and Ranging), yang dahulunya eksklusif untuk aplikasi maju seperti kereta tanpa pemandu dan robotik industri, telah mengalami pengurangan harga yang dramatik. Ahli komuniti yang mengkaji projek PILIDAR telah mengenal pasti bahawa satu persediaan DIY lengkap boleh dipasang dengan kira-kira $200-280 menggunakan komponen siap guna. Ini termasuk pilihan untuk sensor LIDAR berharga antara $70-160, sebuah Raspberry Pi 4 ($50), motor stepper ($10), dan modul kamera ($60).
Sungguh mengagumkan bahawa kos teknologi LIDAR yang boleh digunakan kini berada dalam jangkauan projek peribadi. Sensor yang digunakan pada kereta tanpa pemandu pertama (dari syarikat seperti SICK, dan lain-lain) mungkin berprestasi lebih baik tetapi harga beberapa ribu dolar tidak sesuai untuk eksperimentasi di rumah.
Pengurangan kos ini mewakili perubahan asas dalam kebolehcapaian. Projek yang sebelum ini memerlukan sokongan institusi kini berada dalam jangkauan pembuat individu, pelajar, dan perniagaan kecil. Projek PILIDAR secara khususnya menggabungkan LIDAR saluran tunggal dengan kamera mata ikan untuk mencipta imbasan 3D persekitaran yang komprehensif.
Anggaran Kos Komponen Pengimbas LIDAR DIY (Anggaran Komuniti)
-
Pilihan Sensor LIDAR:
- LD06: $80
- LD19: $70
- STL27L: $160
- TFmini (digunakan dalam PILIDAR): Jarak 0-12 meter
-
Komponen Lain:
- Kamera dan Kanta: $60
- Raspberry Pi 4: $50
- Motor Stepper NEMA17: $10
- Bekalan Kuasa: Tidak termasuk dalam anggaran
-
Jumlah Anggaran Kos: $200-280 sebelum bekalan kuasa
Spesifikasi Teknikal PILIDAR
- Resolusi Sudut: 0.045° (5760 titik setiap 360°)
- Frekuensi Pensampelan: 1000 Hz (TFmini)
- Kelajuan Putaran: ~15 RPM
- Jarak Maksimum: 12 meter (berbeza mengikut keadaan cahaya persekitaran)
- Sistem: Raspberry Pi OS Lite, Versi Kernel 5.10.63
Batasan Teknikal berbanding Aplikasi Praktikal
Walaupun sistem LIDAR mampu milik ini menawarkan keupayaan yang mengagumkan, ia datang dengan batasan berbanding dengan rakan industri mereka. LIDAR TFmini yang digunakan dalam projek PILIDAR mempunyai jarak maksimum 12 meter, jauh lebih rendah daripada sensor jarak jauh yang digunakan dalam kenderaan autonomi. Ahli komuniti menyatakan di sinilah kos mula meningkat secara dramatik - sumber cahaya, penapis, dan sensor yang diperlukan untuk jarak yang lebih jauh menyebabkan harga meningkat secara eksponen.
Walaupun dengan kekangan ini, generasi semasa LIDAR yang mampu milik sangat sesuai untuk banyak aplikasi. Pemetaan dalaman, navigasi robot kecil, pengimbasan seni bina, dan projek pendidikan semuanya boleh dilaksanakan dengan berkesan. Hasil yang dikongsi dalam projek PILIDAR menunjukkan visualisasi titik awan 3D yang menakjubkan yang boleh dilihat dan dimanipulasi dalam platform seperti Sketchfab.
 |
|---|
| Pencetak 3D sedang beroperasi, membina komponen yang boleh digunakan dalam projek teknologi DIY seperti sistem LIDAR PILIDAR |
Perbahasan LIDAR Automotif
Kebolehcapaian teknologi LIDAR telah mencetuskan semula perbincangan tentang penggunaannya dalam kenderaan autonomi, terutamanya mengenai keputusan Tesla untuk mengecualikan LIDAR daripada pendekatan pemanduan automatik mereka. Ahli komuniti menyatakan pendapat yang kuat tentang pilihan reka bentuk ini, dengan ramai yang mempersoalkan kebijaksanaan bergantung semata-mata pada kamera dan penglihatan komputer apabila teknologi pengesanan kedalaman yang mampu milik wujud.
Sesetengah pengulas menyatakan bahawa keperluan LIDAR gred automotif berbeza dengan ketara daripada aplikasi penggemar, dengan julat suhu ekstrem, standard ketahanan, dan permintaan pemprosesan yang meningkatkan kos. Yang lain menyatakan bahawa sistem LIDAR automotif generasi semasa telah turun kepada $500-700, dengan peralatan generasi seterusnya dijangka jatuh di bawah $200 apabila pengeluaran meningkat.
Kebimbangan Rantaian Bekalan
Perbincangan komuniti juga menyentuh bagaimana perkembangan geopolitik baru-baru ini mungkin menjejaskan ruang hobi elektronik. Tarif ke atas import dari China telah mewujudkan ketidakpastian bagi perniagaan kecil dan penggemar yang bergantung pada komponen mampu milik. Beberapa ahli komuniti menyatakan kebimbangan tentang bagaimana dasar perdagangan ini mungkin memberi kesan kepada kebolehlaksanaan projek seperti PILIDAR, yang bergantung pada sensor dan elektronik kos rendah yang biasanya dikilangkan di China.
Walaupun syarikat yang lebih besar mungkin mempunyai sumber untuk menyesuaikan rantaian bekalan mereka, pembuat individu dan perniagaan kecil menghadapi cabaran yang lebih besar apabila harga komponen turun naik secara tidak dijangka. Ini menyoroti keseimbangan halus antara memupuk pembuatan domestik dan mengekalkan kebolehcapaian untuk inovasi di peringkat akar umbi.
Projek PILIDAR mewakili perkembangan menarik dalam pendemokrasian teknologi penderiaan termaju. Apabila harga komponen terus jatuh dan komuniti berkongsi lebih banyak reka bentuk sumber terbuka, kita boleh menjangkakan aplikasi yang semakin canggih muncul dari garaj dan ruang pembuat di seluruh dunia. Sama ada inovasi DIY ini akan mempengaruhi aplikasi komersial masih belum dapat dipastikan, tetapi ia pasti memperluaskan kemungkinan untuk pendidikan, eksperimentasi, dan penyelesaian masalah yang kreatif.